產(chǎn)品描述
注冊信息
支氣管導航定位系統(tǒng)是***種用于輔助支氣管鏡檢查和介入治療的先進技術設備。
***、基本原理
電磁導航技術
利用電磁場來定位支氣管鏡的位置和方向。在患者體內預先植入或標記***些小的電磁感應線圈(通常是通過經(jīng)皮穿刺或特定的術前準備方式),這些線圈與支氣管導航系統(tǒng)相互作用。當支氣管鏡進入支氣管樹時,系統(tǒng)通過檢測電磁信號來確定支氣管鏡相對于目標部位(如肺部小結節(jié)等)的精確位置,就像在體內構建了***個精確的“地圖”,引導支氣管鏡準確到達目標。
虛擬導航技術
基于患者的高分辨率CT掃描數(shù)據(jù)構建出三維的支氣管樹模型。在檢查前,醫(yī)生將患者的CT圖像導入導航系統(tǒng),系統(tǒng)通過算法對支氣管樹進行重建和分析。在檢查過程中,支氣管鏡沿著模擬的支氣管路徑前行,導航系統(tǒng)根據(jù)支氣管鏡的實際位置與虛擬模型進行匹配,從而引導支氣管鏡到達目標區(qū)域。
二、結構組成
定位裝置
包括電磁發(fā)生器和接收器(對于電磁導航系統(tǒng)),或者是圖像采集和處理單元(對于虛擬導航系統(tǒng))。電磁發(fā)生器產(chǎn)生穩(wěn)定的電磁場,接收器用于接收支氣管鏡上電磁感應裝置發(fā)出的信號;圖像采集和處理單元則負責處理CT掃描得到的圖像數(shù)據(jù)并構建支氣管樹模型。
支氣管鏡
特殊設計的支氣管鏡,通常配備有與導航系統(tǒng)相匹配的定位傳感器。這些傳感器能夠準確地發(fā)送位置信息給導航系統(tǒng),同時支氣管鏡本身具備常規(guī)的觀察和操作功能,如照明、吸引、活檢通道等。
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