實時超聲引導(dǎo)穿刺系統(tǒng)是一種先進的醫(yī)療技術(shù),旨在提高穿刺手術(shù)的精確性和安全性。這類系統(tǒng)通常結(jié)合了超聲成像、導(dǎo)航技術(shù)和人工智能,以幫助醫(yī)生在手術(shù)過程中實時監(jiān)控和調(diào)整穿刺路徑。以下是幾種典型的實時超聲引導(dǎo)穿刺系統(tǒng)及其特點:
奧達(dá)智聲的木星-智能軟組織穿刺介入導(dǎo)航手術(shù)機器人:
特點:該系統(tǒng)能夠在實時超聲引導(dǎo)下,與術(shù)前CT進行多模態(tài)影像融合,清晰準(zhǔn)確鎖定病灶目標(biāo)。它融合了臨床醫(yī)學(xué)、醫(yī)學(xué)影像、導(dǎo)航、AI、機器人等技術(shù),實現(xiàn)術(shù)前規(guī)劃與術(shù)中導(dǎo)航自動結(jié)合,為穿刺和消融治療提供全流程解決方案。
優(yōu)勢:減少因額外CT掃描導(dǎo)致的醫(yī)患放射線暴露,提供基于CT三維重建的可視化分割、進針路線規(guī)劃、模擬熱場范圍預(yù)測等,智能識別血管組織、實時超聲+CT影像融合、自主尋跡目標(biāo)組織、呼吸曲線跟蹤等。
SonixGPS導(dǎo)航超聲(SonixTOUCH):
特點:基于電磁信號的影像定位系統(tǒng),具有預(yù)判穿刺路徑、角度、實時監(jiān)控穿刺過程、穿刺針尖位置及實現(xiàn)非同平面穿刺引導(dǎo)等優(yōu)勢。
優(yōu)勢:實時定位、穿刺精準(zhǔn)、操作簡便靈活,廣泛應(yīng)用于神經(jīng)阻滯、血管穿刺、經(jīng)皮腎造瘺等各類臨床穿刺術(shù)中。
基于姿態(tài)角超聲引導(dǎo)穿刺導(dǎo)航系統(tǒng):
特點:利用姿態(tài)角傳感器獲取超聲探頭和穿刺針的姿態(tài)角信息,計算穿刺導(dǎo)航路徑的空間偏轉(zhuǎn)角度并實時動態(tài)顯示,使醫(yī)生可以在超聲圖像上看到預(yù)穿刺路徑。
優(yōu)勢:提高穿刺成功率,縮短病人手術(shù)時間,減少創(chuàng)口感染幾率,減輕病人痛苦,降低手術(shù)對醫(yī)生的技能要求,適用于普通超聲診斷儀,新增硬件價格低廉,適合基層醫(yī)院使用。
這些系統(tǒng)通過不同的技術(shù)手段,共同目標(biāo)是提高穿刺手術(shù)的精確性和安全性,減少手術(shù)時間和并發(fā)癥,提高患者的治療效果和生活質(zhì)量。
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