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外骨骼機器人結合肌電反饋系統產品簡介
外骨骼機器人結合肌電反饋系統是一種先進的可穿戴設備，旨在輔助老年人或行走不便者恢復下肢運動功能。該系統通過采集穿戴者腿部的表面肌電信號，分析其運動需求，并控制氣動肌肉模擬人體肌肉活動，從而在充分了解穿戴者運動意圖的基礎上提供輔助動力。這種設計不僅提高了舒適性，還避免了強制運動造成的不適甚至傷害。
產品功能及使用方法
功能
肌電控制：通過采集腿部的表面肌電信號，識別穿戴者的運動意圖，控制氣動肌肉模擬人體肌肉活動。
助力行走：為穿戴者提供外在助力，幫助其恢復一定的運動能力，提高生活質量。
柔順性：采用質量輕、能量轉化率較高、柔順性好的氣動肌肉作為執行機構，直接安裝在人體各關節之間，提供輔助動力。
安全性：系統設計符合人體生理特點，避免對關節造成額外負擔和傷害。
使用方法
穿戴：將腰部固定裝置、踝關節固定裝置、膝關節固定裝置和大腿固定裝置依次固定在人體的腰部、踝關節、膝關節和大腿根處。
校準：啟動系統，進行初始校準，確保傳感器和執行模塊正常工作。
運動：穿戴者根據自身需求進行行走或其他運動，系統會根據肌電信號自動調整助力力度。
關閉：運動結束后，關閉系統，取下設備。
產品維修保養
日常維護
清潔：保持設備周圍區域的清潔和整潔，避免灰塵、油脂、液體等污染物的影響。定期清理傳感器和氣動肌肉表面。
潤滑：定期檢查并潤滑各關節和軸承，確保設備順暢運行。
緊固：定期檢查各部件的螺絲和連接件，確保其牢固連接，避免松動、錯位等情況的發生。
定期檢查
電源和線纜：定期檢查電源和線纜連接是否松動或損壞，確保電源供應正常，并修復或更換受損的線纜。
傳感器：定期檢查肌電信號傳感器和陀螺儀模塊，確保其正常工作，避免誤操作。
氣動系統：定期檢查氣動肌肉和軟管連接，確保其正常工作，避免氣壓不足或泄漏。
預防性維護
濾布更換：定期更換系統的濾布，確保其正常工作，避免污染物進入設備內部。
電池檢查：定期檢查電池狀態，確保其正常工作，避免電池電量不足導致設備無法正常工作。
冷卻系統：定期清洗冷卻系統，確保其正常工作，避免設備過熱。
故障處理
故障檢測：當設備出現故障時，首先進行故障檢測，確定故障原因。
維修更換：根據故障原因進行維修或更換受損部件，確保設備恢復正常工作。
記錄存檔：對每次維修保養記錄進行清晰存檔，便于后續追蹤設備使用情況。
通過以上維護保養措施，可以確保外骨骼機器人結合肌電反饋系統的正常運行和長久使用，為穿戴者提供持續的運動輔助和支持。
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